ボーイスカウトは、１９０７年にイギリスで始まりました。イギリスのロバート・ベーデン・パウエル卿が、２０人ほどの子どもたちを引き連れて、イギリスの小さな島でキャンプをしたり、実験活動を行ったことが始まりです。自然観察や自然での体験活動を通じて、自主性や協調性、社会性を学ばせたのです。この健全な育成方法が広がりを見せ、多くの人たちが参加するようになっていったのです。
日本にボーイスカウトがやってきたのは、１９０８年、明治４１年のことになります。日本にやってきた当時は、日本全国色々な箇所に広がっていき、小さな団体がいたるところに作られたのですが、点でばらばら場活動をしていたのです。横のつながりはなく、統一がされていませんでした。１９２２年、大正１１年に入り、日本連盟が組織され、国際連盟にも名を連ねるようになったのです。
ボーイスカウトは、学校や家庭では体験できないことを多く学び、人格を形成していくのに役立つと考えられていますので、多くの人が参加をしています。有名人や著名人もボーイスカウト出身の人が多くいます。国会議員の小池百合子さん、歌手の吉川晃司さん、登山家の野口健さんも、ボーイスカウトの出身者です。